3月10日，智元机器人正式发布全球首个通用具身基座大模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，简称GO-1），这一突破性成果标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向迈出关键一步，有望加速具身智能在多领域的普及应用。

当前，生成式AI发展遭遇边际效益递减，具身智能则成为AI技术突破物理世界的关键路径。GO-1通过首创ViLLA（Vision-Language-Latent-Action）架构，整合多模态大模型与混合专家系统，成功解决了具身智能领域的诸多痛点。该架构由VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）组成 ，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）则借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。

与传统模型相比，GO-1具备多项显著优势。在数据利用效率上，它使机器人仅需千条以内的视频数据，即可掌握擦拭、倒水等复杂动作，训练成本较以往降低了一到两个数量级。例如，拿海绵布擦拭有污渍的桌子这一动作，机器人仅需要150条数据就能学会；对于倒水这一相对复杂的动作，仅需1000条左右，而没有搭载GO-1模型的机器人，则需要一万甚至五万条数据。

GO-1还实现了“一脑多形”的跨本体迁移能力，同一套算法可同时应用于双足、轮式、机械臂等不同形态的机器人，大大拓宽了具身智能的应用范围。从性能表现来看，在五种不同复杂度的任务测试中，GO-1相比已有模型平均成功率提高了32%，达到78% ，单独验证ViLLA架构中Latent Planner的作用，也能提升12%的成功率。

此外，GO-1通过持续进化的数据回流系统，让机器人在实际使用中能够不断积累物理经验，实现自我进化，这让家庭服务机器人首次具备了通过日常交互提升能力的可能。智元机器人合伙人兼具身业务部总裁姚卯青表示，在公司内部，AI战略被视作P0级别（最高级别）的存在，对AI的投入十分坚定 。目前，GO-1大模型已部署到智元研发的多款机器人本体中。

据了解，智元机器人2023年2月成立于上海临港新片区，其临港工厂已于2024年10月开始生产，这也是上海首座人形机器人量产工厂，截至今年1月已量产下线1000台机器人。姚卯青透露，今年公司机器人出货量计划保持在数千台，营收将实现数倍规模增长。在应用场景方面，短期内，智元机器人将聚焦工业、服务业和商业场景，长期目标则是走进家庭，预计五年左右可能实现。

为加速技术普及和构筑数据与模型的双重护城河，智元机器人还计划在今年一季度末对核心用户开源GO-1模型，并已公开技术博客和论文，未来用户可将GO-1部署到自家机器人上。随着GO-1的发布，具身智能的发展有望进入新阶段，为机器人在商业、工业、家庭等领域的广泛应用提供强大助力 ，推动人类社会向智能化时代加速迈进。